「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示を解釈し、複雑な都市環境をナビゲートするためにドローンを要求 … 続きを読む →

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Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測の競争とベンチマークに支えられている近年、数百万のパラメータ … 続きを読む →

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Adaptive Stress Testing Black-Box LLM Planners

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は最近、計画、制御、予測などの意思決定タスク全 … 続きを読む →

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Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースのモーション計画により、自律的なナビゲーションからロ … 続きを読む →

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Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、専門家のスポーツナビゲーション戦略をWebビデオから敵対 … 続きを読む →

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Zippy: The smallest power-autonomous bipedal robot

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 小型の脚のロボットプラットフォームは、そのサイズのアクチュエーターの数、電 … 続きを読む →

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Open-Source, Cost-Aware Kinematically Feasible Planning for Mobile and Surface Robotics

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットプラットフォーム全体で運動的に実行可能なパス計画の重要なニー … 続きを読む →

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Physics-informed Temporal Difference Metric Learning for Robot Motion Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画の問題には、ロボットの開始からターゲット構成までの衝突のない … 続きを読む →

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Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 果物の硬度の正確な推定は、特に果物の多様性を決定し、熟度を評価し、適切な収 … 続きを読む →

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Automating Infrastructure Surveying: A Framework for Geometric Measurements and Compliance Assessment Using Point Cloud Data

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自動化は、インフラストラクチャ調査における効率、精度、およびスケーラビリテ … 続きを読む →

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