「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット ポリシーは、新しい環境に一般化するという課題に直面すると、 … 続きを読む →

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Robust Locomotion via Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、接触の不確実性に対する脚の移動のロバスト性を強化するための確 … 続きを読む →

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Development of a Compact Robust Passive Transformable Omni-Ball for Enhanced Step-Climbing and Vibration Reduction

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、段差昇降性能の向上、内蔵アクチュエーターの組み込み、振動 … 続きを読む →

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Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 LiDARの小型化・低コスト化により、LiDAR（Multiple Lig … 続きを読む →

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Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 安全な脚移動を実現するには、ロボットや環境のさまざまな制約を考慮してリアル … 続きを読む →

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Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとゴールのナビゲーションは、身体的ナビゲーションのコミュニティ … 続きを読む →

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HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトなウェアラブル マッピング システム (WMS) は、さまざまな … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）における堅牢なセンシング機能で注 … 続きを読む →

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Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 社会を意識したナビゲーション システムは、ポイントツーポイント ナビゲーシ … 続きを読む →

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Generalized Early Stopping in Evolutionary Direct Policy Search

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 直接ポリシー検索タスクなどの多くの最適化問題では、特に物理世界での評価の実 … 続きを読む →

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