「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Beyond Static Perception: Integrating Temporal Context into VLMs for Cloth Folding

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、複雑なダイナミクス、高い変形性、頻繁な自己閉鎖のために挑戦的 … 続きを読む →

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Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）の急速な進化は、静的なデータ駆動型モデルから、実際の環境を … 続きを読む →

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Privacy Risks of Robot Vision: A User Study on Image Modalities and Resolution

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーのプライバシーは、特にモバイルサービスロボットが個人的またはデリケ … 続きを読む →

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DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様なロボットデータセットは、目覚る操作ポリシーが新しい環境に一般 … 続きを読む →

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Imagine, Verify, Execute: Memory-Guided Agentic Exploration with Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 特に密集した報酬、明示的な目標、またはタスク固有の監督が少ないオープンエン … 続きを読む →

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Pixel Motion as Universal Representation for Robot Control

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ピクセルモーション予測を中間表現として使用するデュアルシステムアーキテクチ … 続きを読む →

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H$^{\mathbf{3}}$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動の政策学習は、ロボット操作の大きな進歩を目撃しており、最近のアプロ … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 不足しているソフトロボットハンドは、固有の安全性と適応性の利点を厳格なシス … 続きを読む →

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