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SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions
要約 衝突せずに群衆をナビゲートするために、ロボットは将来の動きを予測し、それに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space
要約 場所認識は、堅牢な長期の自律性を達成する上で重要な役割を果たします。 現実 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots
要約 […] Defenyysicaloperationインターフェ … 続きを読む
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DATAMUt: Deterministic Algorithms for Time-Delay Attack Detection in Multi-Hop UAV Networks
要約 無人航空機(UAV)は、ドローンとしても知られており、農業、緊急対応、捜索 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FD-RIO: Fast Dense Radar Inertial Odometry
要約 レーダーベースの臭気測定は、照明が不十分であるか困難な気象条件があるため、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hybrid Control Strategies for Safe and Adaptive Robot-Assisted Dressing
要約 安全性、信頼性、およびユーザーの信頼は、ロボットがリアルタイムで危険に対処 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Agent Path Finding via Finite-Horizon Hierarchical Factorization
要約 自動化された倉庫などの動的環境で高速でスケーラブルな計画を可能にする大規模 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AcoustoBots: A swarm of robots for acoustophoretic multimodal interactions
要約 音響恐怖症により、浮揚、体積ディスプレイ、中空の触覚フィードバック、方向サ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Guiding Data Collection via Factored Scaling Curves
要約 大規模なデータセットで訓練された一般主義模倣学習ポリシーは、多様な操作タス … 続きを読む
Improving Trajectory Stitching with Flow Models
要約 生成モデルは、複雑な分布のモデリングと指導可能な推論プロセスへの親和性を考 … 続きを読む