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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む
Aerial Path Online Planning for Urban Scene Updation
要約 都市環境の変更領域を検出および更新するために特別に設計された最初のシーンア … 続きを読む
Cooperative Assembly with Autonomous Mobile Manipulators in an Underwater Scenario
要約 […]具体的には、対処されている問題は、ペグインホールタスクと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking
要約 ロボット – エコセントリックビューからターゲットパーソンを追 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GelFusion: Enhancing Robotic Manipulation under Visual Constraints via Visuotactile Fusion
要約 Visuotactile Sensingは、特に曖昧な視覚キューや閉塞など … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions
要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む
Average-Reward Maximum Entropy Reinforcement Learning for Global Policy in Double Pendulum Tasks
要約 このレポートは、AcrobotとPendubotのスイングアップおよび安定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On rapid parallel tuning of controllers of a swarm of MAVs — distribution strategies of the updated gains
要約 このホワイトペーパーでは、基本的な感覚データを使用して、マイクロ航空車両（ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios
要約 動的シナリオで長期延滞ミッションを実行する不均一なチームで、マルチロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow
要約 ロボットが複雑な操作スキルを獲得できないようにする中心的な課題の1つは、大 … 続きを読む