「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのプランナーは、短距離タスクで強力なパフォーマンスを示しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks はコメントを受け付けていません

Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 小児のエクソスーツの設計を強化するには、アクチュエータが生成した力を評価す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits はコメントを受け付けていません

BETTY Dataset: A Multi-modal Dataset for Full-Stack Autonomy

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの自律的なレーシング車両で収集された大規模なマルチモーダルデータセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | BETTY Dataset: A Multi-modal Dataset for Full-Stack Autonomy はコメントを受け付けていません

MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 海上環境センシングでは、過酷な天候、プラットフォームの摂動、大きな動的なオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application はコメントを受け付けていません

HuB: Learning Extreme Humanoid Balance

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人体は、片足で着実に立ったり、1.5メートル以上の脚を上げて正確なバランス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | HuB: Learning Extreme Humanoid Balance はコメントを受け付けていません

Autonomous Robotic Pruning in Orchards and Vineyards: a Review

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 手動剪定は労働集約的であり、特に運用上の課題とコストの制約が大規模な機械の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous Robotic Pruning in Orchards and Vineyards: a Review はコメントを受け付けていません

Drive Fast, Learn Faster: On-Board RL for High Performance Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、その非線形ダイナミクス、関係する高速、および動的かつ予測 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Drive Fast, Learn Faster: On-Board RL for High Performance Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 今日、速くて正確であることは、ロボット工学の重要な要件です。 この作業では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots はコメントを受け付けていません

Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院などの共有環境でのロボットの統合の拡大は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、模倣学習を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません