「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の効率的なパス計画、特に大規模で動的な環境内では、依然として重 … 続きを読む →

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Terrain-aware Low Altitude Path Planning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オンボードカメラと車両のポーズからRGB画像のみを使用して、 … 続きを読む →

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GeoNav: Empowering MLLMs with Explicit Geospatial Reasoning Abilities for Language-Goal Aerial Navigation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 言語ゴール航空ナビゲーションは、具体化されたAIにおける重大な課題であり、 … 続きを読む →

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DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの形態が特定のタスクを解決するために学習したポリシーと共同で最適化 … 続きを読む →

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Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 3Dの明確なオブジェクトモデリングは、正確な表面幾何学と意味的に意味のある … 続きを読む →

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Stereo Hand-Object Reconstruction for Human-to-Robot Handover

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ハンドとオブジェクトの形状を共同で推定すると、人間からロボットの握手の把握 … 続きを読む →

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Language-Driven Dual Style Mixing for Single-Domain Generalized Object Detection

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 単一のドメインでトレーニングされたオブジェクト検出器を複数の目に見えないド … 続きを読む →

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UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語およびビジョン言語モデル（LLMS/VLMS）に基づいて構築さ … 続きを読む →

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Towards Accurate State Estimation: Kalman Filter Incorporating Motion Dynamics for 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、3Dマルチオブジェクト追跡（MOT）のカルマンフィルターの状態 … 続きを読む →

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A Framework for Joint Grasp and Motion Planning in Confined Spaces

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把握は、ロボットアプリケーションのすべてのドメインにわたる基本的な … 続きを読む →

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