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Stretchable Pneumatic Sleeve for Adaptable, Low-Displacement Anchoring in Exosuits
要約 ウェアラブル技術の最近の進歩にも関わらず、運動補助デバイスを人体に接続する … 続きを読む
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HiCRISP: An LLM-based Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner
要約 大規模言語モデル (LLM) のロボット工学への統合により、人間とロボット … 続きを読む
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Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes
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Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations
要約 人間が身体的スキルを学ぶとき（例：テニスを学ぶとき）、まず専門家が何をして … 続きを読む
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Robust Control using Control Lyapunov Function and Hamilton-Jacobi Reachability
要約 この論文では、Control Lyapunov 関数と Hamilton- … 続きを読む
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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2
要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む
Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
要約 この記事では、家具の共同製造など、人間とロボットの複雑なコラボレーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
要約 この論文では、人間からロボットへのモーションのリターゲティングのための新し … 続きを読む
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
要約 Humanoid-Gym は、Nvidia Isaac Gym をベースと … 続きを読む
Taming Transformers for Realistic Lidar Point Cloud Generation
要約 拡散モデル (DM) は、サンプリング中の安定したトレーニングと反復改良の … 続きを読む