「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、予測アップデートフィルタリングを介して、マルチビューRGB画像 … 続きを読む →

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EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 実際のトラフィックの複雑さを処理するために、データから自動運転のための学習 … 続きを読む →

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Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドに階段を登り、周囲の環境のコンテキストを使用して椅子に座るよ … 続きを読む →

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UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 模倣は人間の基本的な学習メカニズムであり、個人が専門家を観察し模倣すること … 続きを読む →

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Aerial Path Online Planning for Urban Scene Updation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 都市環境の変更領域を検出および更新するために特別に設計された最初のシーンア … 続きを読む →

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CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのプランナーは、短距離タスクで強力なパフォーマンスを示しています … 続きを読む →

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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 非難された航空車両（UAV）の研究は、ハードウェアテストを実施する際の安全 … 続きを読む →

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DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、自然に運転シナリオを認識し、潜在的な危険を予測し、空間 … 続きを読む →

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X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む →

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