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Beyond Predefined Actions: Integrating Behavior Trees and Dynamic Movement Primitives for Robot Learning from Demonstration
要約 動作ツリー（BTS）や動的モーションプリミティブ（DMP）などの解釈可能な … 続きを読む
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要約 ロボット操作における一般化を達成することは、特に目に見えないシナリオや新し … 続きを読む
A Comparative Study of Human Activity Recognition: Motion, Tactile, and multi-modal Approaches
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A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
要約 私たちは、食事のアドバイスのためにソーシャルロボットの透明性と信頼を高める … 続きを読む