「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ内のヒューマンオブジェクト相互作用（HOI）アクションを見つけること … 続きを読む →

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General agents need world models

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、柔軟で目標指向の動作に必要な要素であるか、モデルのない学習で … 続きを読む →

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Observability-Aware Active Calibration of Multi-Sensor Extrinsics for Ground Robots via Online Trajectory Optimization

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットシステム（つまり、相対的なポーズ）のセンサー外因性パラメーター … 続きを読む →

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Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境における明確な車両の運動力学的計画は、高次元の状態空間と複雑 … 続きを読む →

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JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのロボットオブジェクトの把握は、通常、ビンピッキングシナリオ … 続きを読む →

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VLM-SFD: VLM-Assisted Siamese Flow Diffusion Framework for Dual-Arm Cooperative Manipulation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 デュアルアーム協同操作は、シームレスな調整と適応ダイナミクスを要求する複雑 … 続きを読む →

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Adaptive Model-Base Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実世界のアプリケーションでは、変動するペイロードを運ぶことができる … 続きを読む →

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Towards a Formal Specification for Self-organized Shape Formation in Swarm Robotics

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 構造と形状の形成のためのロボットの自己組織化は、群れロボットシステムの刺激 … 続きを読む →

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Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは強力な視覚運動モデリング機能を実証していますが、その高い計算 … 続きを読む →

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Learning Swing-up Maneuvers for a Suspended Aerial Manipulation Platform in a Hierarchical Control Framework

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、強化学習（RL）エージェントを使用してモデルベースの制御方法 … 続きを読む →

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