cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics

要約 人型ロボットによる部屋の掃除を可能にすることは、人型研究コミュニティ内で長 … 続きを読む

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$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | コメントする

IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

要約 ファクターグラフ最適化 (FGO) に基づく全地球航法衛星システム/慣性航 … 続きを読む

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Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models

要約 大規模なマルチタスクロボット学習の最近の進歩により、ロボットフリートを家庭 … 続きを読む

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MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) は、従来の開腹手術や腹腔鏡手術に比 … 続きを読む

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Robotic State Recognition with Image-to-Text Retrieval Task of Pre-Trained Vision-Language Model and Black-Box Optimization

要約 日常生活支援や警備業務を行うロボットにとって、ドアの開閉や照明の点灯・消灯 … 続きを読む

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

要約 この論文では、一致および不一致の不確実性が存在する場合の非線形制御アフィン … 続きを読む

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SoftCTRL: Soft conservative KL-control of Transformer Reinforcement Learning for Autonomous Driving

要約 近年、都市型自動運転車 (SDV) の動作計画は、道路コンポーネントの複雑 … 続きを読む

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MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む

カテゴリー: 49M05, 49M37, 65K10, 90C51, 90C55, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Enhancing Tool Manipulation of An Aerial Vehicle with A Dynamically Displacing Center-of-Mass

要約 航空ロボットが産業用途で注目を集めるにつれ、その物理的インタラクション機能 … 続きを読む

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