「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Zero-shot Robotic Manipulation with Language-guided Instruction and Formal Task Planning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、長老のタスクと複雑なオブジェクトの関係により、しばしば困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複数の空中ロボット（MARS）を使用して重いペイロードを輸送することは、単 … 続きを読む →

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Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のDLTよりもはるかに優れた動作で、Perspective-N-Poi … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Distributed Model Predictive Covariance Steering

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、確率的不確実性の下でのマルチエージェント制御のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 センチメートルスケールでのロボットの自律性には、小さなフォームファクター内 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | コメントする

Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 連絡先のタスクは、ロボット操作のための多くの課題を提示し続けています。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 世界中のさまざまな環境で自動運転車がテストされています。 ただし、森林や庭 … 続きを読む →

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Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする