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Symbolically-Guided Visual Plan Inference from Uncurated Video Data
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Parameter Estimation using Reinforcement Learning Causal Curiosity: Limits and Challenges
要約 因果的理解は、科学と工学の多くの分野で重要です。ここでは、システムのさまざ … 続きを読む
Zero-Shot Sim-to-Real Reinforcement Learning for Fruit Harvesting
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Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras
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FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats
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Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
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End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
要約 四足ロボットは、車輪付きロボットがしばしば故障する複雑で非構造化されていな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm
要約 効果的なマルチエージェント軌道計画のために、軽量通信とその潜在的な非同期を … 続きを読む