「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Weighted Combinatorial Laplacian and its Application to Coverage Repair in Sensor Networks

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 単純な複素数に対して重み付き組み合わせラプラシアン演算子を定義し、それらの … 続きを読む →

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Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット情報収集 (RIG) は、ロボット (チーム) が情報データを収集 … 続きを読む →

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VRS-NeRF: Visual Relocalization with Sparse Neural Radiance Field

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な再ローカリゼーションは、自動運転、ロボット工学、仮想現実/拡張現実 … 続きを読む →

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OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む →

カテゴリー: 68N19, 68T27, 68T40, cs.AI, cs.LO, cs.RO, cs.SE, E.2 | OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies はコメントを受け付けていません

SNN4Agents: A Framework for Developing Energy-Efficient Embodied Spiking Neural Networks for Autonomous Agents

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 最近の傾向では、自律地上車両 (AGV)、無人航空機 (UAV)、移動ロボ … 続きを読む →

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REBEL: A Regularization-Based Solution for Reward Overoptimization in Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 連続制御ロボットタスクにおける強化学習 (RL) エージェントの有効性は、 … 続きを読む →

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Locomotion Generation for a Rat Robot based on Environmental Changes via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、小型四足ロボットの移動生成のための強化学習アプローチの開発に焦 … 続きを読む →

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Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 単眼 SLAM での 3D ガウス スプラッティングの最初のアプリケーショ … 続きを読む →

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Trajeglish: Traffic Modeling as Next-Token Prediction

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転開発における長年の課題は、記録された運転ログからシードされた動的な … 続きを読む →

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DeRi-IGP: Manipulating Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 異種システムの操作、つまり変形可能な (柔らかい) オブジェクトを介して硬 … 続きを読む →

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