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iA$^*$: Imperative Learning-based A$^*$ Search for Path Planning
要約 2つのポイント間の衝突のないパスを特定することを目的とするパスファインディ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MA-ROESL: Motion-aware Rapid Reward Optimization for Efficient Robot Skill Learning from Single Videos
要約 Vision-Language Models（VLMS）は、優れた高レベル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation
要約 最近の研究では、複雑なポリシーをモデル化し、高度なマルチモダリティを表現し … 続きを読む
Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning
要約 無人航空機（UAV）カバレッジパス計画（CPP）は、精密農業や捜索救助など … 続きを読む
MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM
要約 屋内のローカリゼーションは、特にGPSが奪われた環境で、高精度を達成する上 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM はコメントを受け付けていません
Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression
要約 この論文では、自己網性モデルと視覚運動ポリシーを学習するための拡散モデルを … 続きを読む
ORACLE-Grasp: Zero-Shot Task-Oriented Robotic Grasping using Large Multimodal Models
要約 構造化されていない環境で未知のオブジェクトを把握することは、ロボット工学に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ORACLE-Grasp: Zero-Shot Task-Oriented Robotic Grasping using Large Multimodal Models はコメントを受け付けていません
HMR-ODTA: Online Diverse Task Allocation for a Team of Heterogeneous Mobile Robots
要約 病院のような環境での時間に敏感な配達を調整すると、特に異種ロボットのチーム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
HMR-ODTA: Online Diverse Task Allocation for a Team of Heterogeneous Mobile Robots はコメントを受け付けていません
DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control
要約 ロボットがさまざまな環境で多様なタスクを実行できるようにすることは、ロボッ … 続きを読む
TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、エンドツー … 続きを読む