「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Piecewise Residuals of Control Barrier Functions for Safety of Switching Systems using Multi-Output Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア関数 (CBF) は、集合不変性を確立することで安全性を … 続きを読む →

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Enabling Stateful Behaviors for Diffusion-based Policy Learning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はポリシー学習のためのシンプルで効果的なフレームワークを提供します … 続きを読む →

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RetailOpt: An Opt-In, Easy-to-Deploy Trajectory Estimation System Leveraging Smartphone Motion Data and Retail Facility Information

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、屋内小売環境での顧客の動きを追跡するための、新しいオプトイン型の … 続きを読む →

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Mixed-Strategy Nash Equilibrium for Crowd Navigation

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 群集ナビゲーションのための混合戦略ナッシュ均衡を見つける問題に取り組みます … 続きを読む →

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Stackelberg Game-Theoretic Learning for Collaborative Assembly Task Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 組み立てタスクが複雑になるにつれて、タスクを完了するには複数のロボット間の … 続きを読む →

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Random Network Distillation Based Deep Reinforcement Learning for AGV Path Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント倉庫システムの開発が盛んに行われるにつれ、無人搬送車 (A … 続きを読む →

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High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自己モデルは、古典的な幾何学的運動学モデルが存在しない場合の動作 … 続きを読む →

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Greedy Detection and Exclusion of Multiple Faults using Euclidean Distance Matrices

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) 受信機が障害のある GNSS 信号を … 続きを読む →

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Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間とともに変化する制御限界を持つシステムの安全性の保証につ … 続きを読む →

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Dragtraffic: A Non-Expert Interactive and Point-Based Controllable Traffic Scene Generation Framework

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの評価とトレーニングには、多様でスケーラブルなコーナーケー … 続きを読む →

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