「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Constrained Factor Graph Optimization for Robust Networked Pedestrian Inertial Navigation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、歩行者のローカリゼーションにおけるネットワーク化 … 続きを読む →

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SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 分散型Lidarスラムは、効率的なロボットの自律性を達成し、マッピングのス … 続きを読む →

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Motion Control of High-Dimensional Musculoskeletal Systems with Hierarchical Model-Based Planning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 生物学的およびロボット的アプリケーションに見られるような高次元の非線形シス … 続きを読む →

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Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットチェーンオブテーブ推論（COT） – モデルがアクショ … 続きを読む →

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Automatic Curriculum Learning for Driving Scenarios: Towards Robust and Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、強化学習（RL）を使用して、エンドツーエンドの自律駆動剤 … 続きを読む →

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UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 緊急捜索救助（SAR）の操作では、従来の手動ドローン制御が非効率的な複雑な … 続きを読む →

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLA（Visual-Language-action）システムは、 … 続きを読む →

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Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 安全な人間とロボットのコラボレーションには、迅速な接触検出が重要です。 固 … 続きを読む →

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ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

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A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近提案された3D適応視線（ALOS）のパスフォローするアルゴリズムは、風 … 続きを読む →

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