cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input

要約 自律運転のエリアでは、オフロード地形のナビゲートは、草や土などの予測不可能 … 続きを読む

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Deploying Foundation Model-Enabled Air and Ground Robots in the Field: Challenges and Opportunities

要約 基礎モデル(FM)をロボット工学に統合することで、ロボットは環境のセマンテ … 続きを読む

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Learning Long-Context Diffusion Policies via Past-Token Prediction

要約 多くのロボットタスクにとって、観察とアクションの長いシーケンスにわたる推論 … 続きを読む

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Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents

要約 人工知能(AI)の急速な進化は、静的なデータ駆動型モデルから、実際の環境を … 続きを読む

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APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression

要約 正確な初期化は、特にロボット工学、自律運転、コンピュータービジョンのコンテ … 続きを読む

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F$^3$Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization

要約 この論文では、フロアプラン内の自己局在化に対する効率的なデータ駆動型ソリュ … 続きを読む

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Scaling Multi Agent Reinforcement Learning for Underwater Acoustic Tracking via Autonomous Vehicles

要約 自動運転車(AV)は、水中追跡などの科学ミッションに費用対効果の高いソリュ … 続きを読む

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Reinforcement Learning-based Fault-Tolerant Control for Quadrotor with Online Transformer Adaptation

要約 マルチローターは、多様なフィールドロボットアプリケーションで重要な役割を果 … 続きを読む

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Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows

要約 重要性サンプリングは、モンテカルロシミュレーションで使用されるまれなイベン … 続きを読む

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Enhancing Scene Coordinate Regression with Efficient Keypoint Detection and Sequential Information

要約 シーン座標回帰(SCR)は、ディープニューラルネットワーク(DNN)を利用 … 続きを読む

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