「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

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TransDiffuser: End-to-end Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、拡散モデルは、ビジョン生成から言語モデリングまで、多様なドメイン全体 … 続きを読む →

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VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AIオリンピックコンペティション用に開発された二重振り子 … 続きを読む →

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Improved Corner Cutting Constraints for Mixed-Integer Motion Planning of a Differential Drive Micro-Mobility Vehicle

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ディファレンシャルドライブマイクロモビリティプラットフォ … 続きを読む →

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Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスが密接にリンクされている複数のオブジェクトの制御された操作は、 … 続きを読む →

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Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む →

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Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究は、模倣学習がロボット操作の分野で強い可能性を示すことを証明して … 続きを読む →

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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

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ON as ALC: Active Loop Closing Object Goal Navigation

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピングでは、アクティブループクロージング（AL … 続きを読む →

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Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 動的で混雑した環境でのロボットナビゲーションは、障害物モデルに固有の不確実 … 続きを読む →

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