「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Morphological-Symmetry-Equivariant Heterogeneous Graph Neural Network for Robotic Dynamics Learning

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットダイナミクス学習のために、ロボットの運動学的構造と形態学的対称性を … 続きを読む →

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Latent Theory of Mind: A Decentralized Diffusion Architecture for Cooperative Manipulation

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボット操作のための分散型拡散ポリシーアーキテクチャである潜在的な心の … 続きを読む →

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Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface Using Error-State Kalman Filter and Receding Horizon Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 乱れた水面でドローンを回収することは、海上ロボット工学における重要な課題の … 続きを読む →

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UAV-VLPA*: A Vision-Language-Path-Action System for Optimal Route Generation on a Large Scales

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLPA*（Visual-Language-Planning-an … 続きを読む →

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Ethical Aspects of the Use of Social Robots in Elderly Care — A Systematic Qualitative Review

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 背景：高齢者ケアにおけるソーシャルロボット工学の使用は、リソースが不足して … 続きを読む →

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

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METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルエンドツーエンドの自律運転は、最近の研究で有望な進歩を示して … 続きを読む →

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A drone that learns to efficiently find objects in agricultural fields: from simulation to the real world

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは、精密な農業におけるデータ収集に有望ですが、バッテリー容量によっ … 続きを読む →

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Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド（E2E）視覚運動ポリシーは通常、統一された全体として扱わ … 続きを読む →

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Embodied Intelligent Industrial Robotics: Concepts and Techniques

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、具体化されたインテリジェントロボット（EIR）は、マルチモーダル認識 … 続きを読む →

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