「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Novel 6-axis Force/Torque Sensor Using Inductance Sensors

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、誘導センシング技術に基づいた新しい6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

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Deployable and Generalizable Motion Prediction: Taxonomy, Open Challenges and Future Directions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測、将来のエージェントの状態またはシーンの進化の予測は、人間の … 続きを読む →

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RobotMover: Learning to Move Large Objects From Human Demonstrations

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 家具や家電などの大きなオブジェクトを移動することは、人間の環境で動作するロ … 続きを読む →

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OpenLKA: An Open Dataset of Lane Keeping Assist from Recent Car Models under Real-world Driving Conditions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Lane Keeping Assist（LKA）は現代の車両で広く採用され … 続きを読む →

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Imitation Learning for Adaptive Control of a Virtual Soft Exoglove

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットの使用は、手運動障害のある患者のリハビリテーショントレ … 続きを読む →

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VGC-RIO: A Tightly Integrated Radar-Inertial Odometry with Spatial Weighted Doppler Velocity and Local Geometric Constrained RCS Histograms

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダー介入臭トメトリの最近の進歩は、副次的条件における自律的なlo … 続きを読む →

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Air-Ground Collaboration for Language-Specified Missions in Unknown Environments

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットシステムがますます成熟するにつれて、ユーザーは低レベルの詳 … 続きを読む →

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FoldNet: Learning Generalizable Closed-Loop Policy for Garment Folding via Keypoint-Driven Asset and Demonstration Synthesis

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 衣服の変形性により、ロボット衣服操作タスクのために大量の高品質データを生成 … 続きを読む →

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Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

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Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのコンタクトダイナミクスの良いローカル説明は何 … 続きを読む →

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