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JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation
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Cybathlon — Legged Mobile Assistance for Quadriplegics
要約 支援ロボットは、運動能力が制限されたり車椅子で生活したりするために日常的な … 続きを読む
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Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks
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Enhancing 3D Object Detection by Using Neural Network with Self-adaptive Thresholding
要約 堅牢な 3D オブジェクト検出は、自律フィールド ロボット工学の分野におい … 続きを読む
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FogROS2-Config: Optimizing Latency and Cost for Multi-Cloud Robot Applications
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Predictive Modeling of Flexible EHD Pumps using Kolmogorov-Arnold Networks
要約 コルモゴロフ・アーノルドネットワークを使用して、フレキシブル電気流体力学ポ … 続きを読む
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
要約 モバイル マニピュレーターやクアッドローターなどの多くのロボット システム … 続きを読む
OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots
要約 ナビゲーション用の包括的なオープンソース クラウド ロボティクス システム … 続きを読む