「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボット手術に関する研究は、主に制御された環境での単純なタスクの自 … 続きを読む →

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pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での物理的に結合されたマルチロボットシステムのモーション計画 … 続きを読む →

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NVSPolicy: Adaptive Novel-View Synthesis for Generalizable Language-Conditioned Policy Learning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 深い生成モデルの最近の進歩は、前例のないゼロショット一般化機能を示しており … 続きを読む →

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Internal State Estimation in Groups via Active Information Gathering

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 人格特性や行動パターンなどの人間の内部状態を正確に推定することは、特にグル … 続きを読む →

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AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 高品質のソリューションを迅速に見つけることは、モーション計画における重要な … 続きを読む →

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Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 把握メカニズムは、安全で効果的なオブジェクトの操作を可能にする握りを作成し … 続きを読む →

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AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術（RAMIS）に組み込むと、空間的 … 続きを読む →

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Latent Action Pretraining from Videos

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 General Action Models（LAPA）の潜在的なアクション … 続きを読む →

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IN-RIL: Interleaved Reinforcement and Imitation Learning for Policy Fine-Tuning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）と強化学習（RL）はそれぞれ、ロボット工学ポリシー学習に明 … 続きを読む →

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Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット操作において顕著な可能性を示していますが、サン … 続きを読む →

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