「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットがきめ細かい接触豊富なタスクを実行できるようにす … 続きを読む →

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Multimodal ‘Puppeteer’: An Exploration of Robot Teleoperation Via Virtual Counterpart with LLM-Driven Voice and Gesture Interaction in Augmented Reality

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と拡張現実（AR）の統合は、人間とロボットの相互作用（HRI） … 続きを読む →

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Equilibrium-Driven Smooth Separation and Navigation of Marsupial Robotic Systems

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、有袋類のキャリアとパッサーのロボットシステムが滑 … 続きを読む →

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C2TE: Coordinated Constrained Task Execution Design for Ordering-Flexible Multi-Vehicle Platoon Merging

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、異なる車線からの車両のチームが{\ it順序付け … 続きを読む →

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EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied Intelligence

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスタスクのトレーニングと評価には、物理​​的に現 … 続きを読む →

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Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でナビゲートする自動運転車は、以前に見えなかったオブジ … 続きを読む →

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BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 布の折りたたみは、衣服の避けられない自己閉鎖、複雑なダイナミクス、衣服が持 … 続きを読む →

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Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット（IoT）やロボットオペレーティングシステム（ROS） … 続きを読む →

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Active Perception for Tactile Sensing: A Task-Agnostic Attention-Based Approach

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間は、触れたオブジェクトの特性をマッピングして識別するために、触覚探査を … 続きを読む →

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Uncertainty-Informed Active Perception for Open Vocabulary Object Goal Navigation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境を探索するモバイルロボットは、オブジェクトカテゴリなどのカメラ画像 … 続きを読む →

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