「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のダンサー (Cuan) と産業用ロボット アームを組み … 続きを読む →

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Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インダストリー 4.0 パラダイムに沿って、産業環境における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Behaviour diversity in a walking and climbing centipede-like virtual creature

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット コントローラーは、多くの場合、単一環境内の単一ロボット用に最適化 … 続きを読む →

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Robotic transcatheter tricuspid valve replacement with hybrid enhanced intelligence: a new paradigm and first-in-vivo study

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 経カテーテル三尖弁置換術 (TTVR) は三尖弁逆流に対する最新の治療法で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、触覚と視覚の両方を使用して接触を多用した操作スキルの学習に焦 … 続きを読む →

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Multilayer occupancy grid for obstacle avoidance in an autonomous ground vehicle using RGB-D camera

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転地上車両 (SDV) のナビゲーション システムに深 … 続きを読む →

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MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最先端 (SoTA) Transformer ベースのポリシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Tactile interaction with social robots influences attitudes and behaviour

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 触覚インタラクションは、人間と人間の相互作用において重要な役割を果たします … 続きを読む →

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Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 各移動モードには特定の支援が必要であるため、下肢外骨格などのロボット支援装 … 続きを読む →

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Data-efficient Tactile Sensing with Electrical Impedance Tomography

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 電気インピーダンス断層撮影 (EIT) にヒントを得た触覚センサーは、まば … 続きを読む →

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