cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking

要約 ビジョンに基づいた運転政策のベンチマークは困難です。 一方で、実際のデータ … 続きを読む

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Teaching Embodied Reinforcement Learning Agents: Informativeness and Diversity of Language Use

要約 現実世界のシナリオでは、身体化されたエージェントが人間の言語を活用して学習 … 続きを読む

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EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video

要約 模倣学習に必要な実証データの規模と多様性は、大きな課題です。 私たちは、人 … 続きを読む

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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation

要約 連続時間軌跡表現は、従来の離散時間フレームワークの制限を克服し、より多くの … 続きを読む

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Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks

要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む

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Analytical Solution for Inverse Kinematics

要約 この論文では、6 つの回転ジョイントで構成され、月探査ローバー システム … 続きを読む

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Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems

要約 知覚アルゴリズムは現代の自律スタックのいたるところに存在し、現実世界で動作 … 続きを読む

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Solving Minimum-Cost Reach Avoid using Reinforcement Learning

要約 現在の強化学習手法は、この新しい最適化問題の構造が現在の手法と互換性がない … 続きを読む

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An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency

要約 高速シナリオでの追い越し軌道の生成には大きな課題があり、通常は階層的な計画 … 続きを読む

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Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods

要約 事前トレーニングされた広範な知識と高レベルの一般的な機能を備えた大規模言語 … 続きを読む

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