「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Hybrid Approach to Indoor Social Navigation: Integrating Reactive Local Planning and Proactive Global Planning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、ロボットが、自由に動き回る人間と衝突することなく、できるだけ早く … 続きを読む →

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Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 バオヤン・チェンによる大規模なインスタレーション「Symbiosis of … 続きを読む →

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Rodrigues Network for Learning Robot Actions

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習において、多関節動作の理解と予測は重要である。しかし、MLP … 続きを読む →

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HORUS: A Mixed Reality Interface for Managing Teams of Mobile Robots

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 複合現実感(MR)インタフェースは、移動ロボットの制御のために広く研究され … 続きを読む →

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Cooperative Indoor Exploration Leveraging a Mixed-Size UAV Team with Heterogeneous Sensors

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）の異種チームは、様々なUAVの異なる長所や能力を利用す … 続きを読む →

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Sight Guide: A Wearable Assistive Perception and Navigation System for the Vision Assistance Race in the Cybathlon 2024

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者は、特に空間認識と意味的な情景理解を必要とするタスクにおいて、未 … 続きを読む →

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FF-SRL: High Performance GPU-Based Surgical Simulation For Robot Learning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は急速に発展している分野であり、手術作業の自動化から大きな恩恵 … 続きを読む →

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Stochastic Modeling of Road Hazards on Intersections and their Effect on Safety of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は今後数年のうちに一般道路に普及しそうだ。しかし、最終的 … 続きを読む →

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GeneA-SLAM2: Dynamic SLAM with AutoEncoder-Preprocessed Genetic Keypoints Resampling and Depth Variance-Guided Dynamic Region Removal

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における既存のセマンティックSLAMは、主に物体検出またはセマンテ … 続きを読む →

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Solving the Pod Repositioning Problem with Deep Reinforced Adaptive Large Neighborhood Search

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット移動型フルフィルメントシステム（RMFS）におけるポッド再配置問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, math.OC | コメントする