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EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation
要約 ロボット操作のための統一された3Dマルチモーダル表現であるEmbodied … 続きを読む
Training People to Reward Robots
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UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
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Towards Safe Robot Foundation Models Using Inductive Biases
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Force-Driven Validation for Collaborative Robotics in Automated Avionics Testing
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Quad-LCD: Layered Control Decomposition Enables Actuator-Feasible Quadrotor Trajectory Planning
要約 この作業では、モーター飽和制約を備えた四肢装置システムのデータ駆動型軌道生 … 続きを読む
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Context-aware collaborative pushing of heavy objects using skeleton-based intention prediction
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