「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 座位・立位（StS）は基本的な日常動作ですが、筋力、運動制御、および下肢の … 続きを読む →

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Optimizing Sensor Network Design for Multiple Coverage

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 センサー配置の最適化方法は広範囲に研究されてきました。 これらは、既知の環 … 続きを読む →

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Towards Long-Range 3D Object Detection for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 長距離での 3D 物体検出は、自動運転車の安全性と効率性を確保するために重 … 続きを読む →

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Real-Time Safe Control of Neural Network Dynamic Models with Sound Approximation

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク ダイナミック モデル (NNDM) の安全な制御 … 続きを読む →

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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータにおける動的障害物の回避と基準追跡のための柔軟なアク … 続きを読む →

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Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのマルチモーダル軌道予測器に対する敵対的攻撃はすでに実証されてい … 続きを読む →

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Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、機械学習技術、特に深層強化学習 (RL) の進歩により、最 … 続きを読む →

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Computational Fabrication and Assembly for In Situ Manufacturing

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 今日の製造は、産業施設全体に分散された異種の大型機械に依存しています。 こ … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 セットメンバーシップ推定 (SME) は、グラウンドトゥルースをカバーする … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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