「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Structured Graph Network for Constrained Robot Crowd Navigation with Low Fidelity Simulation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 低忠実度シミュレータを使用して、制約付き群衆ナビゲーションのための強化学習 … 続きを読む →

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Clustering-based Learning for UAV Tracking and Pose Estimation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 UAV の追跡と姿勢推定は、編隊制御や対 UAV 対策など、さまざまな U … 続きを読む →

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Digitalization in Infrastructure Construction Projects: A PRISMA-Based Review of Benefits and Obstacles

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 現在の調査では、2013 年から 2023 年の期間に焦点を当て、インフラ … 続きを読む →

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A Large Language Model-based multi-agent manufacturing system for intelligent shopfloor

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上に伴い、お客様の多品種少量生産への要求が高まり、製造システムへ … 続きを読む →

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Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動運転電動スクーターの歩行者エリアでの安全な運転を可能にする衝 … 続きを読む →

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CLOSURE: Fast Quantification of Pose Uncertainty Sets

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 学習したノイズ測定値 (キーポイントや姿勢仮説など) からの 6D 姿勢推 … 続きを読む →

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CudaSIFT-SLAM: multiple-map visual SLAM for full procedure mapping in real human endoscopy

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 単眼視覚同時位置特定およびマッピング (V-SLAM) は、現在、モバイル … 続きを読む →

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NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) は、身体化型 AI の主要な研究課 … 続きを読む →

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DCPI-Depth: Explicitly Infusing Dense Correspondence Prior to Unsupervised Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、教師なしの方法で単眼ビデオから奥行きを知覚する方法を学ぶことへの関心 … 続きを読む →

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Vision-and-Language Navigation Generative Pretrained Transformer

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) フィールドでは、エージェントは言語 … 続きを読む →

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