「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CRADMap: Applied Distributed Volumetric Mapping with 5G-Connected Multi-Robots and 4D Radar Perception

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 スパースと機能のスラムメソッドは、堅牢なカメラポーズの推定を提供します。 … 続きを読む →

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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む →

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EdgeAI Drone for Autonomous Construction Site Demonstrator

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムとロボット工学の分野は、建設、物流、消防などの民事アプリケーシ … 続きを読む →

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X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む →

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Unsupervised Radar Point Cloud Enhancement via Arbitrary LiDAR Guided Diffusion Prior

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 産業用自動化では、レーダーは機械の知覚における重要なセンサーです。 ただし … 続きを読む →

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Diffusion-SAFE: Shared Autonomy Framework with Diffusion for Safe Human-to-Robot Driving Handover

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 車両制御のための共有自治の安全な引き渡しは、現代の車両では確立されています … 続きを読む →

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EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自然言語によって制御された自律的なホームロボットの開発は、長い間人類の追求 … 続きを読む →

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Large-Scale Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 最近開発されたニューラル放射輝度（NERF）および3Dガウススプラッティン … 続きを読む →

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Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 折り紙に触発された展開可能な構造は、ロボットおよび建築用途向けの軽量、コン … 続きを読む →

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Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動物のような敏ility性を達成することは、四角形ロボット工学の長年の目標 … 続きを読む →

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