「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Drama: Mamba-Enabled Model-Based Reinforcement Learning Is Sample and Parameter Efficient

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（RL）は、ほとんどのモデルのないRLアルゴリズムを … 続きを読む →

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VIN-NBV: A View Introspection Network for Next-Best-View Selection for Resource-Efficient 3D Reconstruction

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 次のBest View（NBV）アルゴリズムは、シーンの効率的な3D再構築 … 続きを読む →

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Dynam3D: Dynamic Layered 3D Tokens Empower VLM for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）は、 … 続きを読む →

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SurgPose: Generalisable Surgical Instrument Pose Estimation using Zero-Shot Learning and Stereo Vision

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術（RMIS）における外科的ツールの正確なポーズ推定は … 続きを読む →

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Exploiting Radiance Fields for Grasp Generation on Novel Synthetic Views

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのロボット操作は、カメラを使用して、操作するオブジェクトを含 … 続きを読む →

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Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 多くの形状とサイズのオブジェクトを安全に把握するための新しい1-dof、3 … 続きを読む →

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UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣は人間の基本的な学習メカニズムであり、個人が専門家を観察し模倣すること … 続きを読む →

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Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 多くの形状とサイズのオブジェクトを安全に把握するための新しい1-dof、3 … 続きを読む →

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Neural Inertial Odometry from Lie Events

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル変位前（NDP）は、慣性臭気のドリフトを減らし、既製のフィルター … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から身体内の身体的カップリングへの調節をオフロードすることにより … 続きを読む →

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