「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Self-supervised perception for tactile skin covered dexterous hands

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 指先、ファレンジ、および器用なロボットハンドの手のひらに分布する磁気皮膚セ … 続きを読む →

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Should Collaborative Robots be Transparent?

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間と協力するロボットが透明性のある方法で振る舞うべきであるとし … 続きを読む →

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REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 動的なインタラクティブトラフィックにおける迅速かつ効果的な積極的な衝突回避 … 続きを読む →

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UMArm: Untethered, Modular, Wearable, Soft Pneumatic Arm

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームは現代の産業にとって不可欠ですが、構造化されていない環境への … 続きを読む →

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SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、ヒューマノイドの動的運動などの複雑なタスクのために非常に効 … 続きを読む →

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Bracing for Impact: Robust Humanoid Push Recovery and Locomotion with Reduced Order Models

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 移動中のプッシュリカバリーは、人間中心の環境でのヒューマノイドロボットの展 … 続きを読む →

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Learning Multimodal AI Algorithms for Amplifying Limited User Input into High-dimensional Control Space

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の侵襲的支援技術は、ひどく麻痺した患者からの高次元運動制御信号を推測す … 続きを読む →

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Automating High Quality RT Planning at Scale

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 放射線療法（RT）計画は、複雑で、主観的で、時間型であることです。 人工知 … 続きを読む →

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Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、視覚データを高次元のマルチモーダルアクショ … 続きを読む →

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Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑なロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features はコメントを受け付けていません