「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets はコメントを受け付けていません

RGB-Event Fusion with Self-Attention for Collision Prediction

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 動的で現実世界の環境での自律的なロボットの安全な動作には、堅牢でリアルタイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RGB-Event Fusion with Self-Attention for Collision Prediction はコメントを受け付けていません

DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、衣服のカテゴリ、幾何学、変形の多様性のために重大な課題です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy はコメントを受け付けていません

PARSEC: Preference Adaptation for Robotic Object Rearrangement from Scene Context

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、明示的な指示なしにパーソナライズを必要とする家庭用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | PARSEC: Preference Adaptation for Robotic Object Rearrangement from Scene Context はコメントを受け付けていません

Planar Velocity Estimation for Fast-Moving Mobile Robots Using Event-Based Optical Flow

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 正確な速度推定は、モバイルロボット工学、特にドライバー支援システムと自律運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Planar Velocity Estimation for Fast-Moving Mobile Robots Using Event-Based Optical Flow はコメントを受け付けていません

Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは、ビジョン言語アクション（VLA）モデルを構築するための主流 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning for AMR Charging Decisions: The Impact of Reward and Action Space Design

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なブロックスタッキングウェアハウスの自律モバイルロボットの充電戦略を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Reinforcement Learning for AMR Charging Decisions: The Impact of Reward and Action Space Design はコメントを受け付けていません

Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術のロボット（MIS）は徐々にアクセスしやすくモジュール式になるた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics はコメントを受け付けていません

X2C: A Dataset Featuring Nuanced Facial Expressions for Realistic Humanoid Imitation

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 現実的な表情を模倣する能力は、感情的な人間とロボットのコミュニケーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | X2C: A Dataset Featuring Nuanced Facial Expressions for Realistic Humanoid Imitation はコメントを受け付けていません

Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットは、車輪付きロボットにアクセスできない地形をナビゲートする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning はコメントを受け付けていません