「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust 2D lidar-based SLAM in arboreal environments without IMU/GNSS

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットの同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）アプローチ … 続きを読む →

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REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスク計画は、ロボットが一連の複雑なタスクを完了できるようにする実 … 続きを読む →

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Estimating Deformable-Rigid Contact Interactions for a Deformable Tool via Learning and Model-Based Optimization

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作には、外因性の接触に対する慎重な推論が必要です。 人間の環境での … 続きを読む →

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ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Rewindを紹介します。これは、タスクごとのデモンストレーションなしの言 … 続きを読む →

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Unleashing Humanoid Reaching Potential via Real-world-Ready Skill Space

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 人間は3Dの世界に大きな到達可能な空間を持ち、さまざまな高さと距離でオブジ … 続きを読む →

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GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の成長の正確な時間的再構成は、植物の表現型と繁殖には不可欠ですが、植物 … 続きを読む →

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 物理的なヒトとロボットの相互作用（PHRI）は、人間中心のアプローチに焦点 … 続きを読む →

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FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律航空探査の分野で新しいパフォーマンスベンチマークを設 … 続きを読む →

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御または補強学習（RL）から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む →

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Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 月の環境での堅牢な位置決め、ナビゲーション、およびタイミングサービスの必要 … 続きを読む →

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