「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OPA-Pack: Object-Property-Aware Robotic Bin Packing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビンパッキングは、eコマースや倉庫などの幅広い現実世界のシナリオで … 続きを読む →

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Quantifying Context Bias in Domain Adaptation for Object Detection

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト検出のためのドメイン適応（DAOD）は、訓練されたモデルをソー … 続きを読む →

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Cosmos-Reason1: From Physical Common Sense To Embodied Reasoning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 物理的なAIシステムは、物理的な世界で複雑な行動を認識し、理解し、実行する … 続きを読む →

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REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスク計画は、ロボットが一連の複雑なタスクを完了できるようにする実 … 続きを読む →

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御または補強学習（RL）から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む →

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DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、衣服のカテゴリ、幾何学、変形の多様性のために重大な課題です。 … 続きを読む →

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Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 生成スキルの習得により、具体化されたエージェントは、大規模な意思決定モデル … 続きを読む →

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Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 特に鹿による野生生物によって誘発された作物の損傷は、農業の生産性を脅かして … 続きを読む →

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mmMirror: Device Free mmWave Indoor NLoS Localization Using Van-Atta-Array IRS

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Industry 4.0は、ロボットを工場、倉庫、ヘルスケア施設などの共有 … 続きを読む →

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Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 正確なロボットのローカリゼーションは、効果的な操作に不可欠です。 モンテカ … 続きを読む →

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