「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FlightBench: Benchmarking Learning-based Methods for Ego-vision-based Quadrotors Navigation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での自我ビジョンベースのナビゲーションは、モバイルシステム、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | FlightBench: Benchmarking Learning-based Methods for Ego-vision-based Quadrotors Navigation はコメントを受け付けていません

Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 手の操作と把握は基本的ですが、多くの場合、ロボット工学のタスクに個別に対処 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic はコメントを受け付けていません

Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットファンデーションモデル、またはジェネラリストのロボットポリシーは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models はコメントを受け付けていません

Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 慣性テンソルは多くのエンジニアリング分野で重要なパラメーターですが、測定す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw はコメントを受け付けていません

Hybrid Voting-Based Task Assignment in Modular Construction Scenarios

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフサイトのプレハブとオンサイトアセンブリを含むモジュラー構造は、重要な利 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Hybrid Voting-Based Task Assignment in Modular Construction Scenarios はコメントを受け付けていません

Scalable Importance Sampling in High Dimensions with Low-Rank Mixture Proposals

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 重要性サンプリングは、サンプリング分布をまれな関心のあるイベントに偏らせる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.ML | Scalable Importance Sampling in High Dimensions with Low-Rank Mixture Proposals はコメントを受け付けていません

Approximating Global Contact-Implicit MPC via Sampling and Local Complementarity

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 汎用の器用な操作を実現するには、ロボットは連絡先が豊富な動作を迅速に考案し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Approximating Global Contact-Implicit MPC via Sampling and Local Complementarity はコメントを受け付けていません

Seeing, Saying, Solving: An LLM-to-TL Framework for Cooperative Robots

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 倉庫などのロボット展開の増加は、予期せぬ紛争を解決するために、異種のロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Seeing, Saying, Solving: An LLM-to-TL Framework for Cooperative Robots はコメントを受け付けていません

A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最近、政策学習のための同等のニューラルネットワークは、サンプルの効率と一般 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy はコメントを受け付けていません

GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なオープンボキャブラリータスク指向の握り（TOG）モデルであるG … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation はコメントを受け付けていません