「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、多様な局所操作タスクを実行するように設計されてい … 続きを読む →

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CHARM: Considering Human Attributes for Reinforcement Modeling

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習は最近、さまざまな分野で大きな成功を収め … 続きを読む →

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IKDiffuser: Fast and Diverse Inverse Kinematics Solution Generation for Multi-arm Robotic Systems

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学（IK）の問題を解決することは、ロボット工学の基本ですが、主に単一 … 続きを読む →

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SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and Learning-Based Loop Closure

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、極端な視点、スケ … 続きを読む →

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Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステムは、ハイブリッド協力を必要とする複雑なタスク … 続きを読む →

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A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）のためのマルチセンサー融合の … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.CV, cs.RO, I.4 | A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method はコメントを受け付けていません

Underwater target 6D State Estimation via UUV Attitude Enhance Observability

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なターゲットを追跡するための無人の水中車両（UUV）の正確な相対状 … 続きを読む →

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Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 商業用UAVは、危険なペイロードを運ぶことができたり、航空交通を破壊するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement はコメントを受け付けていません

ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 Gaussian Spluttingを活用する自律的な高忠実度再構成システ … 続きを読む →

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Cognitive Synergy Architecture: SEGO for Human-Centric Collaborative Robots

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、幾何学的知覚、セマンティック推論、および説明生成を人間中 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Cognitive Synergy Architecture: SEGO for Human-Centric Collaborative Robots はコメントを受け付けていません