「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動力付き足首義足は、多くの場合、蹴り出しを補助することで歩行時のエネルギー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation with Geometric Constraints

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Tensegrity ロボットは、剛性ロッドと弾性ケーブルの相乗的なアセン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟で汎用性があり、器用なロボット システムの可能性を最大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 フレームベースのビジョンでは、従来のカメラの感知能力が限られているため、困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキストに適応した操作とアクションの把握を生成することは、ロボット工学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 触覚と視覚はどちらも、人間が環境とのきめ細かなインタラクションを行うために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Zonal RL-RRT: Integrated RL-RRT Path Planning with Collision Probability and Zone Connectivity

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 高次元空間での経路計画は、特に時間効率と公正な成功率の両方を達成する上で、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Visual place recognition for aerial imagery: A survey

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 航空画像とその視覚的位置特定への直接的な応用は、多くのロボティクスやコンピ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションからの模倣学習は、ロボットの操作スキルを教える効 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

DiffPano: Scalable and Consistent Text to Panorama Generation with Spherical Epipolar-Aware Diffusion

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの手法は、2D 画像や 3D オブジェクトの生成において目覚まし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | コメントする