cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition

要約 このペーパーでは、複数の障害物を持つ環境でのナビゲーション、認識、把握、積 … 続きを読む

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Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching

要約 正確なロボットのローカリゼーションは、効果的な操作に不可欠です。 モンテカ … 続きを読む

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Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions

要約 オブジェクトの再配向は、特に制約された環境内でオブジェクトを操作する場合、 … 続きを読む

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Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources

要約 ソースの数が不明であり、ロボットの数を超える潜在的なシナリオでマルチロボッ … 続きを読む

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Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping

要約 水中環境でのロボットの把握と操作は、伝統的に陸地で使用されていたロボットの … 続きを読む

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UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction

要約 ヒューマノイドロボットに、人間の相互作用者の感情状態を理解し、感情を適切に … 続きを読む

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Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips

要約 特にツールや積み重ねられたアイテムを処理する場合、異なる姿勢で同じオブジェ … 続きを読む

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Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning

要約 この作業では、現実の世界の低コスト四足動物ロボットの方向移動のディープ補強 … 続きを読む

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Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments

要約 Deep Rehnection Learning(DRL)は仮想ドメインと … 続きを読む

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A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model

要約 モーション計画と軌跡の生成は、無人航空機(UAV)、マニピュレーター、ロケ … 続きを読む

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