「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RT-cache: Efficient Robot Trajectory Retrieval System

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ビッグデータの検索を活用して経験から学ぶことによ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi Reachability（HJR）分析は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、最悪の障害の下でも制約を違反することなく、ターゲットセットに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

A Novel 6-axis Force/Torque Sensor Using Inductance Sensors

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、誘導センシング技術に基づいた新しい6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.ins-det | コメントする

Deployable and Generalizable Motion Prediction: Taxonomy, Open Challenges and Future Directions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測、将来のエージェントの状態またはシーンの進化の予測は、人間の … 続きを読む →

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RobotMover: Learning to Move Large Objects From Human Demonstrations

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 家具や家電などの大きなオブジェクトを移動することは、人間の環境で動作するロ … 続きを読む →

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OpenLKA: An Open Dataset of Lane Keeping Assist from Recent Car Models under Real-world Driving Conditions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Lane Keeping Assist（LKA）は現代の車両で広く採用され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Imitation Learning for Adaptive Control of a Virtual Soft Exoglove

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットの使用は、手運動障害のある患者のリハビリテーショントレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

VGC-RIO: A Tightly Integrated Radar-Inertial Odometry with Spatial Weighted Doppler Velocity and Local Geometric Constrained RCS Histograms

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダー介入臭トメトリの最近の進歩は、副次的条件における自律的なlo … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Air-Ground Collaboration for Language-Specified Missions in Unknown Environments

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットシステムがますます成熟するにつれて、ユーザーは低レベルの詳 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする