「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な空間表現として 3D ガウスを活用する、屋外環境における LiD … 続きを読む →

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Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Verifying Localization Estimates

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place Recognition (VPR) システムのパ … 続きを読む →

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Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、動的環境での安全なナビゲーションのために密度関数を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.OC | コメントする

ADV2E: Bridging the Gap Between Analogue Circuit and Discrete Frames in the Video-to-Events Simulator

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、従来のアクティブ ピクセル センサー (APS) カメ … 続きを読む →

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Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、ニューラルネットワークを用いた模倣学習により、ロボットは柔軟なタスク … 続きを読む →

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GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の仕様に基づいて任意のオブジェクトの手頃な（つまり、把握可能な）部分を … 続きを読む →

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントの意味記憶を実装するスパイキング ニューラル ネットワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | コメントする

Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 可変速動作の従来の模倣学習方法では、一定のサンプリング周波数で実行される学 … 続きを読む →

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Target Height Estimation Using a Single Acoustic Camera for Compensation in 2D Seabed Mosaicking

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、2D 海底モザイクのターゲット高さデータを、低視認性の水中認識 … 続きを読む →

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TactV: A Class of Hybrid Terrestrial/Aerial Coaxial Tilt-Rotor Vehicles

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で動作する車両の障害物通過能力と持久力を強化するために、本稿では … 続きを読む →

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