「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DiffTOP: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化と模倣学習のアクションを生成するためのポリシー表現と … 続きを読む →

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Probabilistic Height Grid Terrain Mapping for Mining Shovels using LiDAR

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地形が変化する環境での地形図の作成と維持の問題について検 … 続きを読む →

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Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的観察による物理的特性の推定 (システム同定) の問題を … 続きを読む →

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Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 自動レース運転では、物理的および安全上の制約を尊重しながら、ラップタイムを … 続きを読む →

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LiCS: Navigation using Learned-imitation on Cluttered Space

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、2D LiDAR とオドメトリを使用した、UGV (Unm … 続きを読む →

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Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 剛体ロボットを使用して、器用で接触の多い操作タスクを自動化することは、ロボ … 続きを読む →

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MRHER: Model-based Relay Hindsight Experience Replay for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 報酬が少ないと、目標条件付き強化学習 (RL) で高いサンプル効率を達成す … 続きを読む →

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SO(3) attitude controllers and the alignment of robots with non-constant 3D vector fields

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このテクニカルノートは、 \emph{3D ロボット} を非定常 3D ベ … 続きを読む →

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Towards Probabilistic Clearance, Explanation and Optimization

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 目視外 (BVLOS) を超えて無人航空機システム (UAS) を採用する … 続きを読む →

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Voxel-Based Point Cloud Localization for Smart Spaces Management

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スマートスペースを効率的に管理できる都市環境のデジタルツイン … 続きを読む →

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