「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Granular Loco-Manipulation: Repositioning Rocks Through Strategic Sand Avalanche

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットには、急な砂の斜面を登るために障害物を活用する可能性があり … 続きを読む →

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FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、脚のあるロボット制御に大 … 続きを読む →

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Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作のタスク完了時間に関してのタスクのパフォーマンスは、タスクを直接 … 続きを読む →

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When do Lyapunov Subcenter Manifolds become Eigenmanifolds?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチボディの機械システムには、効率的な制御ターゲットを策定するために活用 … 続きを読む →

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Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑で高次元のデータ分布をキャプチャする能力により、ロボット … 続きを読む →

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Infinigen-Sim: Procedural Generation of Articulated Simulation Assets

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーが多様で現実的な明確なオブジェクトの手続き型ジェネレーターを作成で … 続きを読む →

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Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）の目標は、固定データセットから高性能ポリシーを抽 … 続きを読む →

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Quantization-Free Autoregressive Action Transformer

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の変圧器ベースの模倣学習アプローチは、個別のアクション表現を導入し、結 … 続きを読む →

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Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットジョイントの摩擦トルクを正確にモデリングすることは、堅牢な数学的説 … 続きを読む →

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Investigating Active Sampling for Hardness Classification with Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットがタッチを通して知覚する最も重要なオブジェクト特性の1つは硬 … 続きを読む →

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