「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Systematically Exploring the Landscape of Grasp Affordances via Behavioral Manifolds

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 把握アフォーダンスを調査するための機械学習の使用は、過去数十年にわたり広範 … 続きを読む →

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Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 押すなどの把握しにくい操作は、通常、不確実で滑らかでないダイナミクスの影響 … 続きを読む →

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Integrating Intent Understanding and Optimal Behavior Planning for Behavior Tree Generation from Human Instructions

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境や産業環境で人間の指示に従ってタスクを実行するロボットには、基本的 … 続きを読む →

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Think Step by Step: Chain-of-Gesture Prompting for Error Detection in Robotic Surgical Videos

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムと外科データサイエンスの大幅な進歩にも関わらず、ロボット支 … 続きを読む →

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Human-Aware Vision-and-Language Navigation: Bridging Simulation to Reality with Dynamic Human Interactions

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN) … 続きを読む →

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SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動連続マニピュレーター (CDCM) は、自然な開口部を介して傷 … 続きを読む →

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DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチロボットナビゲーションでは、限られた環境意識で安全かつ効率的な … 続きを読む →

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ET tu, CLIP? Addressing Common Object Errors for Unseen Environments

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ALFRED タスクでのモデルの一般化を強化するために、事前トレーニングさ … 続きを読む →

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Human-centered In-building Embodied Delivery Benchmark

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、身体化された知能の概念が広く受け入れられ普及し、人々はこの分野での商 … 続きを読む →

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The Brain-Inspired Cooperative Shared Control for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン・マシン・インターフェース技術の実用化において、しばしば直面する問 … 続きを読む →

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