「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Digital Twins in the Cloud: A Modular, Scalable and Interoperable Framework for Accelerating Verification and Validation of Autonomous Driving Solutions

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）の検証と検証（V＆V）には、通常、さまざまな動作環境に … 続きを読む →

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Audio-Visual Contact Classification for Tree Structures in Agriculture

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 剪定や収穫などの農業における接触豊富な操作タスクでは、ロボットが木の構造と … 続きを読む →

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Dribble Master: Learning Agile Humanoid Dribbling Through Legged Locomotion

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドサッカードリブルは、動的バランスを維持しながら器用なボール操 … 続きを読む →

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DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Neural Trajectories

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Dreamgenを紹介します。これは、神経軌道を通じて行動や環境全体で一般 … 続きを読む →

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TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、具体化されたロボット学習の基礎であり、特にバイマニュアルな器 … 続きを読む →

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MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Object-Goal Navigation（on）により、自動運転ロボッ … 続きを読む →

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Offboard Occupancy Refinement with Hybrid Propagation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 3Dセマンティックシーン完了（SSC）としても知られるビジョンベースの占有 … 続きを読む →

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Practical Equivalence Testing and Its Application in Synthetic Pre-Crash Scenario Validation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 代表的なクラッシュ前シナリオの使用は、シミュレーションによる運転自動化シス … 続きを読む →

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AGI-Elo: How Far Are We From Mastering A Task?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 フィールドが人工的な一般情報（AGI）に向かって進むにつれて、総合的なパフ … 続きを読む →

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Efficient Multi-robot Active SLAM

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境での自律的な探査は、特に捜索救助、産業検査、惑星探査などのアプリ … 続きを読む →

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