-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
ProMi: An Efficient Prototype-Mixture Baseline for Few-Shot Segmentation with Bounding-Box Annotations
要約 ロボット工学アプリケーションでは、ロボットが最小限のトレーニングデータで複 … 続きを読む
Efficient Reinforcement Learning by Guiding Generalist World Models with Non-Curated Data
要約 オフラインデータを活用することは、オンライン強化学習（RL）のサンプル効率 … 続きを読む
Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset
要約 デジタルツインカタログ（DTC）を紹介します。これは、新しい大規模なフォト … 続きを読む
A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics
要約 最近のファンデーションモデル対応ロボット（FMRS）は、一般的な汎用スキル … 続きを読む
EndoForce: Development of an Intuitive Axial Force Measurement Device for Endoscopic Robotic Systems
要約 ロボット内視鏡システムは、直感的な制御を提供し、放射線曝露を排除し、従来の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
EndoForce: Development of an Intuitive Axial Force Measurement Device for Endoscopic Robotic Systems はコメントを受け付けていません
MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
要約 多くの場合、精度の費用対効果の要件を同時に満たすことができない既存の屋内臭 … 続きを読む
SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model
要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む
Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps
要約 把握メカニズムは、安全で効果的なオブジェクトの操作を可能にする握りを作成し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps はコメントを受け付けていません
SafeMove-RL: A Certifiable Reinforcement Learning Framework for Dynamic Motion Constraints in Trajectory Planning
要約 この研究では、動的および不確実な環境でのローカルモーション計画のための動的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SafeMove-RL: A Certifiable Reinforcement Learning Framework for Dynamic Motion Constraints in Trajectory Planning はコメントを受け付けていません
The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion
要約 ロボットモデルは、特定の特徴を独立して変化させるのに役立ちますが、ほとんど … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion はコメントを受け付けていません