「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NavBench: A Unified Robotics Benchmark for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットは、地上および水生の設定から空中および宇宙ドメインまで、多 … 続きを読む →

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Diffusion-Based Failure Sampling for Evaluating Safety-Critical Autonomous Systems

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学などの高次元ドメインでの安全性クリティカルな自律システムの検証 … 続きを読む →

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SG-Reg: Generalizable and Efficient Scene Graph Registration

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2つの厳格なセマンティックシーングラフを登録するという課 … 続きを読む →

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ReVLA: Reverting Visual Domain Limitation of Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルの最近の進歩と大規模なロボットデータセットへのアクセスは … 続きを読む →

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A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 最近、政策学習のための同等のニューラルネットワークは、サンプルの効率と一般 … 続きを読む →

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MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、精度の費用対効果の要件を同時に満たすことができない既存の屋内臭 … 続きを読む →

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Practical Equivalence Testing and Its Application in Synthetic Pre-Crash Scenario Validation

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 代表的なクラッシュ前シナリオの使用は、シミュレーションによる運転自動化シス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Practical Equivalence Testing and Its Application in Synthetic Pre-Crash Scenario Validation はコメントを受け付けていません

Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置を継続的に最適化することは、さまざまな軍事および民間のアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, stat.AP | Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals はコメントを受け付けていません

Development of a non-wearable support robot capable of reproducing natural standing-up movements

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 自然なスタンディングアップの動きを再現するために、最近の研究は、支援ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, q-bio.NC | Development of a non-wearable support robot capable of reproducing natural standing-up movements はコメントを受け付けていません

Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな四角形ロボットは、実際のシナリオでの展開にますます適しているこ … 続きを読む →

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