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M3Depth: Wavelet-Enhanced Depth Estimation on Mars via Mutual Boosting of Dual-Modal Data
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Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays
要約 マルチロボットシステムの安全な動作は、特に海底マッピング用の水中、ナビゲー … 続きを読む
Sampling-Based System Identification with Active Exploration for Legged Robot Sim2Real Learning
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カテゴリー: cs.RO
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Local Minima Prediction using Dynamic Bayesian Filtering for UGV Navigation in Unstructured Environments
要約 パス計画は自動運転車のナビゲーションにとって重要ですが、これらの車両は複雑 … 続きを読む
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Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds
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End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
要約 過去数年にわたって、ロボットシミュレーターは効率とスケーラビリティが大幅に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AC-LIO: Towards Asymptotic Compensation for Distortion in LiDAR-Inertial Odometry via Selective Intra-Frame Smoothing
要約 既存のLidar-inertial Odometry（LIO）メソッドは、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Semantically-driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
要約 このペーパーでは、深い強化学習を通じて導き出された新しいセマンティクス認識 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Dissimilar Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment
要約 テレオ操作、特に頑丈なマニピュレーターを含む人間のループシステムでは、高い … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Traversability-aware path planning in dynamic environments
要約 障害物を動かす環境での計画は、ロボット工学における重要な課題のままです。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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