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要約 3Dシーンの包括的な理解は自動運転車（AVS）に不可欠であり、さまざまな知 … 続きを読む
Learning Impact-Rich Rotational Maneuvers via Centroidal Velocity Rewards and Sim-to-Real Techniques: A One-Leg Hopper Flip Case Study
要約 フロントフリップなどの動的回転操作には、本質的に大きな角運動量の生成と激し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture
要約 作物の健康を測定する現在のリモートセンシング技術 RGB、マルチスペクトル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight
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Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning
要約 対称性はロボット工学に普及しており、ディープ補強学習（DRL）のサンプル効 … 続きを読む
Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
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Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments
要約 散らかった環境での衝突のない飛行は、自律的な四角体にとって重要な機能です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction
要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、自然言語の … 続きを読む
MultiDrive: A Co-Simulation Framework Bridging 2D and 3D Driving Simulation for AV Software Validation
要約 シミュレーションを使用したシナリオベースのテストは、自律車両（AVS）ソフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hypothesis on the Functional Advantages of the Selection-Broadcast Cycle Structure: Global Workspace Theory and Dealing with a Real-Time World
要約 この論文では、人間の意識に触発されたグローバルワークスペース理論（GWT） … 続きを読む