「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の模倣学習は、ロボット環境の複雑さとデータ収集のコストが高いた … 続きを読む →

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Toward Real-World Cooperative and Competitive Soccer with Quadrupedal Robot Teams

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボット間で調整されたチームワークを達成するには、きめ細かい運動制 … 続きを読む →

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Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、効率的で双方向の地上移動度を達成する車輪付きの移動と飛行 … 続きを読む →

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Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境をナビゲートするロボットは、センサーノイズ、環境の変化、不完全な … 続きを読む →

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Reachability Barrier Networks: Learning Hamilton-Jacobi Solutions for Smooth and Flexible Control Barrier Functions

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自律運転とロボット工学の最近の開発は、安全性の高いコントローラーの必要性を … 続きを読む →

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Learning to Group and Grasp Multiple Objects

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 同時に、複数のオブジェクトを把握して配信すると、ロボットの作業効率を大幅に … 続きを読む →

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Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自律運転（AD）システムには、高レベルの安全保証が必要です。 Longes … 続きを読む →

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InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 言語命令と視覚的観測を生の低レベルのアクションにマッピングするために、視覚 … 続きを読む →

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Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形オブジェクト（DLOS）を操作することは、複雑なダイナミクス … 続きを読む →

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Learning to Insert for Constructive Neural Vehicle Routing Solver

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルの組み合わせ最適化（NCO）は、広範な手動設計なしで車両ルーティ … 続きを読む →

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