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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey
要約 大規模で極端な屋外環境での野外探査の真の必要性により、協力的な探査タスクは … 続きを読む
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RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing
要約 近年、大規模な人間のデモからの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングす … 続きを読む
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HCRMP: A LLM-Hinted Contextual Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
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Improving planning and MBRL with temporally-extended actions
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M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
要約 自動運転車は操作のためにHDマップに依存していますが、オフラインのHDマッ … 続きを読む
Exploring the Limits of Vision-Language-Action Manipulations in Cross-task Generalization
要約 目に見えないタスクに対するビジョン言語アクション（VLA）モデルの一般化能 … 続きを読む
Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
要約 ロボット工学の最近の進歩は、人間とロボットの間の効果的なコラボレーションの … 続きを読む
From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot
要約 このホワイトペーパーでは、ピッチ、ロール、およびヨーの動きを介したマルチド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Building reliable sim driving agents by scaling self-play
要約 シミュレーションエージェントは、自律車両（AVS）などの人間と相互作用する … 続きを読む
C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs
要約 この論文は、不明な環境のリアルタイムカバレッジパス計画（CPP）について、 … 続きを読む