「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PlaySlot: Learning Inverse Latent Dynamics for Controllable Object-Centric Video Prediction and Planning

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 将来のシーンの表現を予測することは、ロボットが環境を理解して対話できるよう … 続きを読む →

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Coloring Between the Lines: Personalization in the Null Space of Planning Constraints

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのロボットは、長期ユーザーの多様なニーズと好みを満たすために … 続きを読む →

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Robo2VLM: Visual Question Answering from Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Datasets

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、インターネットスケールの画像テキストコーパ … 続きを読む →

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Robo-DM: Data Management For Large Robot Datasets

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の結果は、テレオ蒸発ロボットデモンストレーションの非常に大きなデータセ … 続きを読む →

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World Models as Reference Trajectories for Rapid Motor Adaptation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境に学習制御ポリシーを展開することは、基本的な課題をもたらしま … 続きを読む →

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Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

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FLARE: Robot Learning with Implicit World Modeling

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 $ \ textbf {f} $ uture $ \ textbf {la … 続きを読む →

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SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 群れのロボット軌道計画は、特に複雑で障害の強い環境で、計算効率、スケーラビ … 続きを読む →

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From Grounding to Manipulation: Case Studies of Foundation Model Integration in Embodied Robotic Systems

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデル（FMS）は、具体化されたエージェントの言語とアクションを橋渡し … 続きを読む →

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UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、言語相互作用プラットフォームに進化しており、より直 … 続きを読む →

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