「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SENIOR: Efficient Query Selection and Preference-Guided Exploration in Preference-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 選好ベースの強化学習（PBRL）方法は、人間の好みに基づいて報酬モデルを学 … 続きを読む →

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Casper: Inferring Diverse Intents for Assistive Teleoperation with Vision Language Models

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの間でコントロールが共有されている支援的なテレオ操作は、多様 … 続きを読む →

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DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学にとって、接触豊富な相互作用による器用な操作が重要です。 … 続きを読む →

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GAMORA: A Gesture Articulated Meta Operative Robotic Arm for Hazardous Material Handling in Containment-Level Environments

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と仮想現実（VR）の収束により、高リスクの実験室の設定、特にウ … 続きを読む →

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VisLanding: Monocular 3D Perception for UAV Safe Landing via Depth-Normal Synergy

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、SAFE UAV（無人航空機）着陸のための単眼3D認識ベ … 続きを読む →

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ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトの深さの知覚は、主に標準的な3Dセンサーが透過性または反 … 続きを読む →

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Language and Planning in Robotic Navigation: A Multilingual Evaluation of State-of-the-Art Models

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4などの大規模な言語モデル（LLM）は、複数のドメインにまたがる膨 … 続きを読む →

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DiFuse-Net: RGB and Dual-Pixel Depth Estimation using Window Bi-directional Parallax Attention and Cross-modal Transfer Learning

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 深さの推定は、インテリジェントなシステムにとって重要であり、自律的なナビゲ … 続きを読む →

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CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシー（DP）により、ロボットはアクション拡散を通じて専門家のデモを … 続きを読む →

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IKDiffuser: Fast and Diverse Inverse Kinematics Solution Generation for Multi-arm Robotic Systems

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学（IK）の問題を解決することは、ロボット工学の基本ですが、主に単一 … 続きを読む →

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