「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 自然ポリシー勾配 (NPG) は一般的なポリシー最適化アルゴリズムであり、 … 続きを読む →

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Irrotational Contact Fields

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最大散逸の原理とともにクーロンの摩擦の法則と組み合わせたハント＆ク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.RO, math-ph, math.MP | コメントする

Simultaneous Ground Reaction Force and State Estimation via Constrained Moving Horizon Estimation

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 正確な地面反力 (GRF) 推定により、現実世界のさまざまなアプリケーショ … 続きを読む →

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Homeostatic motion planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird’s-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、自動運転における堅牢な 3D シーン認識に不可欠です。 L … 続きを読む →

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SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング (BC) は、模倣学習で広く使用されているアプローチであ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、廊下や家具などの環境上の制約がある密集したインタラクティブな群衆 … 続きを読む →

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Robust-Locomotion-by-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様を組み込むことで強化された、モ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット タスクで強化学習 (RL) エージェントをトレーニングするには、 … 続きを読む →

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AsynEIO: Asynchronous Monocular Event-Inertial Odometry Using Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラを慣性センサーと組み合わせると、高速操縦や低照度環境などの … 続きを読む →

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