「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが自然言語のクエリを通じて動的に変化する環境を理解し、ナビゲートで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Pseudo-Simulation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）に対する既存の評価パラダイムは、決定的な限界に直面してい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Object-centric 3D Motion Field for Robot Learning from Human Videos

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の映像からロボットの制御方針を学習することは、ロボット学習のスケールア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 バオヤン・チェン（baoyangchen.com）による大規模なインスタレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Learning Autonomous Surgical Irrigation and Suction with the da Vinci Research Kit Using Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 灌流-吸引プロセスは、低侵襲手術（MIS）において術野をすすぎ、清潔にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

One Policy but Many Worlds: A Scalable Unified Policy for Versatile Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習（RL）手法では、タスク固有の報酬が必要であり、訓練地形が増 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 安全制約を保証しながらタスクを達成するコントローラを設計することは、依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは人間中心の環境を操縦するのに有利であるが、車輪型ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 多様でダイナミックな環境で動作するロボット操作システムは、マルチタスク相互 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする