「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 データが不足しているため、乱雑なシーンを把握することは、器用な手にとって依 … 続きを読む →

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Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 屋内の人間中心環境における長期的な人間の軌道予測のための新しいアプローチを … 続きを読む →

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Camber-changing flapping hydrofoils for efficient and environmental-safe water propulsion system

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、選択された水生種で観察される波状の移動運動にヒントを得た、無 … 続きを読む →

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Exploring the Potential of Multi-modal Sensing Framework for Forest Ecology

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 森林は人類に不可欠な資源とサービスを提供しますが、特に林冠のようなアクセス … 続きを読む →

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Neural Attention Field: Emerging Point Relevance in 3D Scenes for One-Shot Dexterous Grasping

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握を、オブジェクトとコンテキストのバリエーションのある新しいシーン … 続きを読む →

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Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 既存のビュー プランニング システムは、次善のビュー (NBV) を使用す … 続きを読む →

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TumblerBots: Tumbling Robotic sensors for Minimally-invasive Benthic Monitoring

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、水質モニタリング、汚染マッピング、生物多様性データ収集 … 続きを読む →

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LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、複雑なタスクを実行するために通信および協力する多くの単純なロ … 続きを読む →

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FilMBot: A High-Speed Soft Parallel Robotic Micromanipulator

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット マニピュレータは、適応性、復元力、コンプライアンスが優れ … 続きを読む →

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FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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