-
最近の投稿
- A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
- A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation
- Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration
- Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
- Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32657) cs.CL (24688) cs.CR (2523) cs.CV (38845) cs.LG (37527) cs.RO (19009) cs.SY (2906) eess.IV (4656) eess.SY (2900) stat.ML (4944)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む
A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation
要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む
Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration
要約 従来、自律型偵察アプリケーションは、明示的な一連の履歴観察に基づいて動作し … 続きを読む
Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
要約 衝突検出はロボット工学にとって重要な機能です。 物体の衝突の度合いは、球以 … 続きを読む
Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
要約 このペーパーでは、無関心な人間と交流するロボットのために効率的で確率的に安 … 続きを読む
‘See You Later, Alligator’: Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration
要約 スモールトークは、人間のチームワークで信頼関係のある建物を育てることができ … 続きを読む
From Novice to Skilled: RL-based Shared Autonomy Communicating with Pilots in UAV Multi-Task Missions
要約 検査と着陸タスクを含む無人航空機（UAV）のマルチタスクミッションは、深さ … 続きを読む
Offline-to-online Reinforcement Learning for Image-based Grasping with Scarce Demonstrations
要約 オフラインからオンラインの強化学習（O2O RL）は、環境と相互作用する際 … 続きを読む
Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
要約 センサーの向きとポイントクラウドの精度を同時に改良するための大規模なLid … 続きを読む