「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 多くの形状とサイズのオブジェクトを安全に把握するための新しい1-dof、3 … 続きを読む →

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Neural Inertial Odometry from Lie Events

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル変位前（NDP）は、慣性臭気のドリフトを減らし、既製のフィルター … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から身体内の身体的カップリングへの調節をオフロードすることにより … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO, physics.app-ph | コメントする

CRADMap: Applied Distributed Volumetric Mapping with 5G-Connected Multi-Robots and 4D Radar Perception

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 スパースと機能のスラムメソッドは、堅牢なカメラポーズの推定を提供します。 … 続きを読む →

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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

EdgeAI Drone for Autonomous Construction Site Demonstrator

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムとロボット工学の分野は、建設、物流、消防などの民事アプリケーシ … 続きを読む →

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X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Unsupervised Radar Point Cloud Enhancement via Arbitrary LiDAR Guided Diffusion Prior

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 産業用自動化では、レーダーは機械の知覚における重要なセンサーです。 ただし … 続きを読む →

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Diffusion-SAFE: Shared Autonomy Framework with Diffusion for Safe Human-to-Robot Driving Handover

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 車両制御のための共有自治の安全な引き渡しは、現代の車両では確立されています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, H.5.2 | コメントする

EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自然言語によって制御された自律的なホームロボットの開発は、長い間人類の追求 … 続きを読む →

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