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「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
要約 リモートで構造化されていない環境で動作する自律モバイルロボットは、動作中に … 続きを読む
‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、自然言語から計画問題への複雑 … 続きを読む
SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
要約 3Dシーングラフは、オブジェクト間の空間的関係をモデル化し、エージェントが … 続きを読む
Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation
要約 視覚慣性臭気（VIO）は、視覚データと運動学的データを融合して、ナビゲーシ … 続きを読む
Chronoamperometry with Room-Temperature Ionic Liquids: Sub-Second Inference Techniques
要約 クロノンペロメトリー（CA）は、酸化還元種の定量化に使用される基本的な電気 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.chem-ph, physics.ins-det
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Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
要約 線形時間論的論理（LTL）などの時間的論理仕様を使用したロボット計画の研究 … 続きを読む
Multimodal Limbless Crawling Soft Robot with a Kirigami Skin
要約 手足の生き物は、体を変形させ、地面のアスペリティと相互作用することにより、 … 続きを読む
ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real
要約 モデルフリーの強化学習は、複雑で構造化されていない環境をナビゲートできる堅 … 続きを読む
A Novel Transformer-Based Method for Full Lower-Limb Joint Angles and Moments Prediction in Gait Using sEMG and IMU data
要約 この研究では、表面筋電図（SEMG）および慣性測定ユニット（IMU）シグナ … 続きを読む