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Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
要約 堅牢でリソース効率が高く、分散型で最小限にパラメータ化された 3D マップ … 続きを読む
ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
要約 音声信号は、ロボットの相互作用や接触による物体の特性に関する豊富な情報を提 … 続きを読む
Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints
要約 我々は、穴のあるディスクと位相的に等価な表面上でのソフトホモロジー制約を用 … 続きを読む
Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)
要約 カルマン フィルター (KF) は、Simultaneous Locali … 続きを読む
Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
要約 産業シナリオでは、協働ロボット (協働ロボット) が広く使用されており、協 … 続きを読む
CLOi-Mapper: Consistent, Lightweight, Robust, and Incremental Mapper With Embedded Systems for Commercial Robot Services
要約 いくつかのフォームファクターを備えた商用自律型サービス ロボットでは、清掃 … 続きを読む
Behavior Generation with Latent Actions
要約 ラベル付きデータセットからの複雑な動作の生成モデリングは、意思決定における … 続きを読む
Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
要約 この論文では、衝突を回避しながら飛行時間を最小限に抑えることを目的として、 … 続きを読む
NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap
要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む
UltraGelBot: Autonomous Gel Dispenser for Robotic Ultrasound
要約 遠隔ロボットおよび自律ロボット超音波システム (RUS) は、フリーハンド … 続きを読む