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- $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
- Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications
- Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions
- AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting
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Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models
要約 人間の対話を伴う環境に自律エージェントを導入すると、セキュリティ上の懸念が … 続きを読む
$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
要約 不完全なモデル知識や外乱が存在する場合でも予測どおりに動作できるクアドロタ … 続きを読む
Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications
要約 最近の産業用ロボットの進歩により、学生に新しいテクノロジーを教育し、将来に … 続きを読む
Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions
要約 この論文は、インテリジェントなロボット操作の進歩における基礎的なタスクであ … 続きを読む
AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting
要約 強化学習 (RL) はシーケンス モデリング問題として定式化でき、モデルは … 続きを読む
An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation
要約 ロボットの動作を生成する技術は、業務の自動化・効率化に大きく貢献しています … 続きを読む
LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
要約 フォトリアリスティックな 3D シーンの再構築は自動運転において重要な役割 … 続きを読む
Designing Robot Identity: The Role of Voice, Clothing, and Task on Robot Gender Perception
要約 ジェンダーの認識は人間と人間の相互作用の重要な側面であり、人間と対話するこ … 続きを読む
TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction for Interpretable Industrial Robotics Through Large/Vision Language Models
要約 TalkWithMachines は、特に安全性が重要なアプリケーション向 … 続きを読む