「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文では、デュアルエージェント アーキテクチャを使用した、乱雑な環境に … 続きを読む →

要約 視覚慣性システムは、主に低コストと低消費電力、小さな設置面積、高可用性によ … 続きを読む →

要約 この論文では、自然言語で表現された人間のコマンドに基づいてロボットが器用な … 続きを読む →

要約 事前に定義された形状制約を満たすために、ロボットがトポロジカルな隣接物を識 … 続きを読む →

要約 支援慣性航法システム (INS) は、通常、慣性測定ユニット (IMU) … 続きを読む →

要約 この論文では、保護エリアに侵入する前に、より速い攻撃者を捕捉するために防御 … 続きを読む →

要約 視覚模倣学習 (VIL) は、ロボット システムが新しいスキルを習得するた … 続きを読む →

要約 Sim2Real (現実へのシミュレーション) 技術は、エージェントがさま … 続きを読む →