-
最近の投稿
- Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification
- Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models
- Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance
- Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
- Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36829) cs.CL (27883) cs.CV (42623) cs.HC (2814) cs.LG (41781) cs.RO (21795) cs.SY (3320) eess.IV (4979) eess.SY (3312) stat.ML (5469)
「cs.PL」カテゴリーアーカイブ
DeepCode AI Fix: Fixing Security Vulnerabilities with Large Language Models
要約 自動プログラム修復の分野は長年にわたって大きな関心を集めてきましたが、多大 … 続きを読む
LTL learning on GPUs
要約 線形時相論理 (LTL) は産業検証で広く使用されています。 LTL 式は … 続きを読む
CodeMind: A Framework to Challenge Large Language Models for Code Reasoning
要約 コード合成用の大規模言語モデル (LLM) を評価するためにテストの合格の … 続きを読む
Programmatic Imitation Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations
要約 模倣学習 (IL) は、デモンストレーションを使用してロボットに新しいタス … 続きを読む
SLaDe: A Portable Small Language Model Decompiler for Optimized Assembly
要約 逆コンパイルはよく研究されており、高品質のツールが多数利用可能です。 これ … 続きを読む
Program Machine Policy: Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines
要約 深層強化学習 (ディープ RL) はさまざまな領域で優れていますが、一般化 … 続きを読む
ChatScratch: An AI-Augmented System Toward Autonomous Visual Programming Learning for Children Aged 6-12
要約 コンピューター的思考 (CT) が幼稚園から高校までの教育において低年齢層 … 続きを読む
DSPy Assertions: Computational Constraints for Self-Refining Language Model Pipelines
要約 言語モデル(LM)呼び出しの連結は、新しいプログラミング手法に拍車をかけて … 続きを読む
Is Self-Repair a Silver Bullet for Code Generation?
要約 大規模な言語モデルは、コード生成において顕著な適性を示しているが、複雑なタ … 続きを読む
Self-Infilling Code Generation
要約 この研究では、自己回帰デコーディングに埋め込み操作を組み込む一般的なフレー … 続きを読む