「cs.NI」カテゴリーアーカイブ

Bandwidth Allocation for Cloud-Augmented Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AV）制御システムは、知覚や計画などのタスクについてMLモデルに … 続きを読む →

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State-Aware Perturbation Optimization for Robust Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット … 続きを読む →

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Probabilistic Forecasting for Network Resource Analysis in Integrated Terrestrial and Non-Terrestrial Networks

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 効率的なリソース管理は、非地球ネットワーク（NTN）にとって重要であり、リ … 続きを読む →

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Energy-aware Joint Orchestration of 5G and Robots: Experimental Testbed and Field Validation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 5Gモバイルネットワークは、屋外環境でモバイルロボットを接続および操作する … 続きを読む →

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RCC-PFL: Robust Client Clustering under Noisy Labels in Personalized Federated Learning

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーがさまざまな個人モデルを学ぶことを目指しているパーソナライズされた … 続きを読む →

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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を確保するには、さまざまな動的な駆動シナリオにわたって、 … 続きを読む →

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Energy-Efficient Dynamic Training and Inference for GNN-Based Network Modeling

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 効率的なネットワークモデリングは、次世代の大規模な複雑なネットワークにおけ … 続きを読む →

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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を確保するには、さまざまな動的な駆動シナリオにわたって、 … 続きを読む →

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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を確保するには、さまざまな動的な駆動シナリオにわたって、 … 続きを読む →

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Federated Learning in NTNs: Design, Architecture and Challenges

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 非地球ネットワーク（NTN）は、将来の6G通信システムのコアコンポーネント … 続きを読む →

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