「cs.NE」カテゴリーアーカイブ

Improving the Data Efficiency of Multi-Objective Quality-Diversity through Gradient Assistance and Crowding Exploration

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 品質ダイバーシティ (QD) アルゴリズムは、局所最適を回避する効果と、広 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | Improving the Data Efficiency of Multi-Objective Quality-Diversity through Gradient Assistance and Crowding Exploration はコメントを受け付けていません

Capturing Emerging Complexity in Lenia

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究プロジェクトでは、デジタル生物の生態系をシミュレートする人工生命プ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NE | Capturing Emerging Complexity in Lenia はコメントを受け付けていません

Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでさまざまなニューラル ネットワーク コントローラーのセッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO | Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing はコメントを受け付けていません

Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は、多変量最適化問題を解決して、各制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CC, cs.NE, cs.RO, math.OC | Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size はコメントを受け付けていません

Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、車両周囲の正確な高解像度 3D 表現を提供するため … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.CV, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.10 | Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception はコメントを受け付けていません

Neural Oscillators are Universal

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 結合発振器は、シーケンス モデリング、グラフ表現学習、アナログ ML デバ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE | Neural Oscillators are Universal はコメントを受け付けていません

Saturated Non-Monotonic Activation Functions

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 活性化関数は、深層学習ネットワークに不可欠なものである。一般的で汎用性の高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE | Saturated Non-Monotonic Activation Functions はコメントを受け付けていません

Multi-Value Alignment in Normative Multi-Agent System: Evolutionary Optimisation Approach

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 規範的マルチエージェントシステムにおける価値整合は、人間の価値観を持つ自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.NE | Multi-Value Alignment in Normative Multi-Agent System: Evolutionary Optimisation Approach はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索（MAPF）の急速な進歩に伴い、研究者は、大規模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NE, cs.RO | Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索（MAPF）の急速な進歩に伴い、研究者は、大規模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NE, cs.RO | Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing はコメントを受け付けていません